Частотные показатели качества переходных процессов

Для зависимости (10) можно определить, что ее максимум будет иметь место при , а само значение максимума:

. (11)

Таким образом, максимальный запас по фазе определяется только постоянными времени, определяющими участок с наклоном "-1".

В [1] доказано, что значение максимального запаса по фазе (11) будет не меньше предельно допустимого запаса по фазе (7) при условии:

(12)

В граничном случае (равенство) ЛФЧХ будет касаться запретной зоны в точке m=mmax. В этом случае будет иметь место максимальное быстродействие системы при заданном уровне Мр.

Таким образом, при выполнении условий (12) для ЛАЧХ разомкнутой системы вида "-2-1-2" требования по величине Мр будут выполнены.

В случае, когда ЛАЧХ разомкнутой системы имеет вид "-2-1-2-3-4…", также можно пользоваться представленными зависимостями, предварительно заменив все апериодические звенья с частотами сопряжения правее частоты среза одним апериодическим звеном с постоянной времени TS, равной сумме постоянных времени этих звеньев.

В этом случае второе условие принимает вид:

.

Читайте также

Назначение и виды ударно-контактных извещателей
Извещатели ударно-контактные формируют тревожное извещение при нормированном ударном воздействии на контролируемую поверхность охраняемого объекта. Они предназначены для обнаружения раз ...

Проектирование САУ приводом наведения реактивной бомбометной установки РБУ-6000
Реактивные бомбометные установки РБУ-1000 "Смерч-2" и РБУ-6000 "Смерч-3" предназначенные для залповой и одиночной стрельбы реактивными глубинными бомбами РГБ-60 ...

Проектирование центра обслуживания вызовов
Целью настоящей курсовой работы является получение знаний о принципах функционирования современных центров обслуживания вызовов (ЦОВ) и навыков их проектирования с применением известных ...