Разработка алгоритма работы

Так как таймеры-счетчики настроены как 16-тиразрядные таймеры, то максимальное значение в них равно 65535, что соответствует максимальному времени:

= 65536/ (0.9216 * 10^6) = 71.11 мс,

поэтому прерывание от него происходит раз в 71 мс. После запуска реле двигателя требуется 5 секунд задержки до выключения двигателя, следовательно, необходимое нам количество прерываний находим как: 5/ 71 * 10-3 = 70. Тоесть таймер будет иметь 70 прерываний.

Рисунок 3.4 - Алгоритм обработчика прерываний

Читайте также

Основы статистической теории радиолокации
Если о сигнале все известно , то нет необходимости в его приеме, если о нем ничего не известно, то его невозможно отличить от помех, и прием его невозможен. Поэтому, ...

Программно-аппаратный комплекс, позволяющий проводить эксперименты по одновременному управлению несколькими мобильными объектами
В настоящее время в области искусственного интеллекта (ИИ) происходят заметные преобразования. Источниками этих преобразований служат распределенный искусственный интеллект (РИИ), центра ...

Проектирование передатчика телевизионной системы на печатной плате
Телевизионный передатчик: совокупность специализированных технических средств, применяемых в процессе телевещания (кроме источника сигнала и его тракта, источника электропитания и энерго ...