Аналоговое КУ

С точки зрения требований к точности коррекция может потребоваться для увеличения порядка астатизма или коэффициента передачи системы при сохранении устойчивости и определенного качества переходного процесса.

Коррекция применяется также как средство обеспечения устойчивости, а так же повышения качества переходного процесса. Осуществляется коррекция введением в систему корректирующих звеньев с особо подобранной передаточной функцией. Принципиально корректирующие звенья могут включаться либо последовательно с основными звеньями САУ, либо параллельно им, также существуют и комбинированные способы включения. Соответственно, по способу включения в систему корректирующие звенья делятся на последовательные и параллельные.

Передаточная функция неизменяемой части имеет вид

. (65)

Передаточная функция желаемой системы имеет вид

. (66)

тогда передаточная функция корректирующего устройства имеет вид

. (67)

Данную функцию возможно реализовать, используя усилитель на 50дБ и пассивный корректор, соответствующий передаточной функции

, (68)

имеющей ЛАЧХ вида, показанного на рисунке 15.

Рисунок 15 - ЛАЧХ КУ.

Передаточной функции (68) соответствует два соединенных последовательно звена

,. (69)

Так как частоты спряжения функции Wку1 близки, то она не будет оказывать существенного влияния на работу корректора, поэтому ей можно пренебречь без ущерба для качества, таким образом передаточная функция выглядит в виде

. (70)

Для корректора, включенного в электрическую цепь, данный корректор соответствует схеме на рисунке 16.

Рисунок 16 - Схема аналогового КУ.

Рассчитаем значения параметров элементов, для этого составим систему уравнений.

(70)

Решив совместно систему уравнений (70), получим значения параметров элементов:

R1 = 0,1 МОм, R2 = 5,1 МОм, С1 = 190 мкФ.

Читайте также

Проектирование системы автоматического управления очистки стекла спортивного самолета
Задачи по управлению тем или иным явлением или процессом, возникающие в повседневной практической деятельности человека обширны и многообразны. Управление можно определить как совоку ...

Проектирование и разработка интернет-магазина Компьютерная техника
Разработка сайтов для компаний является актуальной и востребованной сферой деятельности, т.к. сайт фирмы в сети Интернет представляет собой достаточно дешевый и массовый способ рекл ...

Разработка комплекта электрических схем маршрутной релейной централизации блочного типа
Целью дипломного проектирование являлась разработка комплекта электрических схем маршрутной релейной централизации блочного типа (БМРЦ) для использования их студентами техникума в качест ...