С точки зрения требований к точности коррекция может потребоваться для увеличения порядка астатизма или коэффициента передачи системы при сохранении устойчивости и определенного качества переходного процесса.
Коррекция применяется также как средство обеспечения устойчивости, а так же повышения качества переходного процесса. Осуществляется коррекция введением в систему корректирующих звеньев с особо подобранной передаточной функцией. Принципиально корректирующие звенья могут включаться либо последовательно с основными звеньями САУ, либо параллельно им, также существуют и комбинированные способы включения. Соответственно, по способу включения в систему корректирующие звенья делятся на последовательные и параллельные.
Передаточная функция неизменяемой части имеет вид
. (65)
Передаточная функция желаемой системы имеет вид
. (66)
тогда передаточная функция корректирующего устройства имеет вид
. (67)
Данную функцию возможно реализовать, используя усилитель на 50дБ и пассивный корректор, соответствующий передаточной функции
, (68)
имеющей ЛАЧХ вида, показанного на рисунке 15.
Рисунок 15 - ЛАЧХ КУ.
Передаточной функции (68) соответствует два соединенных последовательно звена
,
. (69)
Так как частоты спряжения функции Wку1 близки, то она не будет оказывать существенного влияния на работу корректора, поэтому ей можно пренебречь без ущерба для качества, таким образом передаточная функция выглядит в виде
. (70)
Для корректора, включенного в электрическую цепь, данный корректор соответствует схеме на рисунке 16.
Рисунок 16 - Схема аналогового КУ.
Рассчитаем значения параметров элементов, для этого составим систему уравнений.
(70)
Решив совместно систему уравнений (70), получим значения параметров элементов:
R1 = 0,1 МОм, R2 = 5,1 МОм, С1 = 190 мкФ.
Читайте также
Нанотехнологии в науке и технике
В течение тысячелетий человек использовал в быту и технике
макроскопические тела, состоящие из большого числа атомов, будь это каменный
топор или авиалайнер. Первая научно- ...
Проект цифровой радиорелейной линии г. Волгоград – г. Астрахань
Связь всегда имела большое значение в жизни людей. Особенную
важность связь приобрела в последние годы, поскольку многие сферы деятельности
человека, например бизнес, напрямую зависят от ...
Модуль шестнадцатиразрядного двоичного реверсивного счетчика с параллельно-последовательным переносом, с предустановкой и выводом информации по два разряда, начиная с младшего
В настоящее время происходит компьютеризация практически во всех областях
науки, техники, производства…Предпочтение отдается цифровым технологиям,
которые считаются более продвинутыми и ...