Оценка показателей качества замкнутой системы, определение нулей и полюсов передаточной функции

n - число колебаний за время регулирования =2.

4. Нахождение аналитическое выражения импульсной переходной функции. Выделение составляющей найденной функции, соответствующей доминирующим полюсам, сравнение графиков функции и указанной её составляющей

С помощью программы MathLab найдем аналитическое выражение импульсной функции системы. При использовании команды:

>>[R,P,K]=residue(num,den),

где результатом выполнения этой команды будут векторы-столбцы вычетов R и полюсов Р.

Так как у нас комплексно-сопряженные полюса и вычеты, то такую пару слагаемых объединим:

Общая формула:

R =

.830107623872943e+000 +2.329754097485704e-001i

.830107623872943e+000 -2.329754097485704e-001i

.141755548076448e-001

.887195401276764e+000 -3.611595606213505e+000i

.887195401276764e+000 +3.611595606213505e+000i=

.223584984572268e+001 +2.845621915179571e+002i

.223584984572268e+001 -2.845621915179571e+002i

.149957154695964e+001

.001568475487227e+000 +7.636819883138676e+000i

.001568475487227e+000 -7.636819883138676e+000i=

1)

Где оригинал:

)

Оригинал:

)

Где оригинал:

Импульсная переходная функция:

Выделим составляющую найденной функции, соответствующую доминирующим полюсам:

И определим ее график:

частотный система полюс канонический

Код программы:

>>T=0:0.001:3

>> y1=3.78*exp(-2*T).*cos(7.63*T)-7.22*exp(-2*T).*sin(7.63*T)

>> ys=3.66*exp(-22.4*T).*cos(284.56*T)-0.48*exp(-22.4*T).*sin(284.56*T)+0.228*exp(-31.49*T)+3.78*exp(-2*T).*cos(7.63*T)-7.22*exp(-2*T).*sin(7.63*T)

>>plot(T,y1,T,ys),grid

Читайте также

Разработка комплекта электрических схем маршрутной релейной централизации блочного типа
Целью дипломного проектирование являлась разработка комплекта электрических схем маршрутной релейной централизации блочного типа (БМРЦ) для использования их студентами техникума в качест ...

Проект волоконно-оптической линии передачи (ВОЛП)
Последнее десятилетие ХХ века характеризуется чрезвычайно быстрым развитием различных, в особенности кабельных, систем и компьютерных технологий, синтез которых положил начало созданию ...

Программно-аппаратный комплекс, позволяющий проводить эксперименты по одновременному управлению несколькими мобильными объектами
В настоящее время в области искусственного интеллекта (ИИ) происходят заметные преобразования. Источниками этих преобразований служат распределенный искусственный интеллект (РИИ), центра ...