Оценка показателей качества замкнутой системы, определение нулей и полюсов передаточной функции

n - число колебаний за время регулирования =2.

4. Нахождение аналитическое выражения импульсной переходной функции. Выделение составляющей найденной функции, соответствующей доминирующим полюсам, сравнение графиков функции и указанной её составляющей

С помощью программы MathLab найдем аналитическое выражение импульсной функции системы. При использовании команды:

>>[R,P,K]=residue(num,den),

где результатом выполнения этой команды будут векторы-столбцы вычетов R и полюсов Р.

Так как у нас комплексно-сопряженные полюса и вычеты, то такую пару слагаемых объединим:

Общая формула:

R =

.830107623872943e+000 +2.329754097485704e-001i

.830107623872943e+000 -2.329754097485704e-001i

.141755548076448e-001

.887195401276764e+000 -3.611595606213505e+000i

.887195401276764e+000 +3.611595606213505e+000i=

.223584984572268e+001 +2.845621915179571e+002i

.223584984572268e+001 -2.845621915179571e+002i

.149957154695964e+001

.001568475487227e+000 +7.636819883138676e+000i

.001568475487227e+000 -7.636819883138676e+000i=

1)

Где оригинал:

)

Оригинал:

)

Где оригинал:

Импульсная переходная функция:

Выделим составляющую найденной функции, соответствующую доминирующим полюсам:

И определим ее график:

частотный система полюс канонический

Код программы:

>>T=0:0.001:3

>> y1=3.78*exp(-2*T).*cos(7.63*T)-7.22*exp(-2*T).*sin(7.63*T)

>> ys=3.66*exp(-22.4*T).*cos(284.56*T)-0.48*exp(-22.4*T).*sin(284.56*T)+0.228*exp(-31.49*T)+3.78*exp(-2*T).*cos(7.63*T)-7.22*exp(-2*T).*sin(7.63*T)

>>plot(T,y1,T,ys),grid

Читайте также

Разработка компьютерного измерительного комплекса вагона-лаборатории железнодорожной автоматики, телемеханики и связи
Измерительная техника - один из важнейших факторов ускорения научно-технического прогресса практически во всех отраслях народного хозяйства. Получение и обработка измерительной информа ...

Разработка конструкции линейного коммутатора
Радиоэлектронная аппаратура (РЭА), в основу функционирования которой положены принципы электроники, строится на базе электронных компонентов различного назначения (микросхем, резисторов, ...

Проектирование и разработка интернет-магазина Компьютерная техника
Разработка сайтов для компаний является актуальной и востребованной сферой деятельности, т.к. сайт фирмы в сети Интернет представляет собой достаточно дешевый и массовый способ рекл ...