n - число колебаний за время регулирования =2.
4. Нахождение аналитическое выражения импульсной переходной функции. Выделение составляющей найденной функции, соответствующей доминирующим полюсам, сравнение графиков функции и указанной её составляющей
С помощью программы MathLab найдем аналитическое выражение импульсной функции системы. При использовании команды:
>>[R,P,K]=residue(num,den),
где результатом выполнения этой команды будут векторы-столбцы вычетов R и полюсов Р.
Так как у нас комплексно-сопряженные полюса и вычеты, то такую пару слагаемых объединим:
Общая формула:
R =
.830107623872943e+000 +2.329754097485704e-001i
.830107623872943e+000 -2.329754097485704e-001i
.141755548076448e-001
.887195401276764e+000 -3.611595606213505e+000i
.887195401276764e+000 +3.611595606213505e+000i=
.223584984572268e+001 +2.845621915179571e+002i
.223584984572268e+001 -2.845621915179571e+002i
.149957154695964e+001
.001568475487227e+000 +7.636819883138676e+000i
.001568475487227e+000 -7.636819883138676e+000i=
1)
Где оригинал:
)
Оригинал:
)
Где оригинал:
Импульсная переходная функция:
Выделим составляющую найденной функции, соответствующую доминирующим полюсам:
И определим ее график:
частотный система полюс канонический
Код программы:
>>T=0:0.001:3
>> y1=3.78*exp(-2*T).*cos(7.63*T)-7.22*exp(-2*T).*sin(7.63*T)
>> ys=3.66*exp(-22.4*T).*cos(284.56*T)-0.48*exp(-22.4*T).*sin(284.56*T)+0.228*exp(-31.49*T)+3.78*exp(-2*T).*cos(7.63*T)-7.22*exp(-2*T).*sin(7.63*T)
>>plot(T,y1,T,ys),grid
Читайте также
Проектирование системы автоматического управления очистки стекла спортивного самолета
Задачи
по управлению тем или иным явлением или процессом, возникающие в повседневной
практической деятельности человека обширны и многообразны.
Управление
можно определить как совоку ...
Проектирование цифрового устройства для реализации типовых микроопераций
Разработать функциональную и принципиальную схему операционного
устройства исходя из основных параметров по вариантам.
Также требуется предоставить блок схемы алгоритмов выполнения опе ...
Проект цифровой радиорелейной линии г. Волгоград – г. Астрахань
Связь всегда имела большое значение в жизни людей. Особенную
важность связь приобрела в последние годы, поскольку многие сферы деятельности
человека, например бизнес, напрямую зависят от ...