Гармонически линеаризованная передаточная функция нелинейного звена, согласно приложению, равна:
при a ≥ b2.
-Z(a) = 3.82()
Z(a) = - (a) =
Рисунок 11.
Из рисунка 11 следует, что годографы не пересекаются в одной точке, что свидетельствует об отсутствии в системе автоколебаний и ее устойчивости.
Задача 9. Исследовать устойчивость состояния равновесия нелинейной системы (рис. 12). Параметры линейной части системы: Т1=NВ с, Т2=NВ-2,5 с, Т3=NВ·1,1 с, k1= NВ /10, k2=NВ·2. Для статической характеристики нелинейного звена: b=1, k3=NВ, где NВ - номер варианта.
Рисунок 12.
Исходные данные:
Т1=Nв=26с;
Т2=Nв-2,5=6-2,5=3,5с;
Т3=Nв*1,1=6*1,1=6,6с;1= Nв/10=6/10=0,6;2= Nв*2=6*2=12;
b=1;3= NВ=6.
Решение
Амплитудно-фазовая характеристика линейной части:
Умножаем на комплексно-сопряженные числа:
Разделяем вещественную и мнимую части:
Гармонически линеаризованная передаточная функция нелинейного звена, согласно приложению, равна:
при a>=b.
Z(a) =
Z(a) =
Получаем объединенный график годографов линейной и нелинейной частей:
Рисунок 13.
Из рисунка 13 следует, что годографы не пересекаются в одной точке, что свидетельствует об отсутствии в системе автоколебаний и ее устойчивости.
дифференциальный уравнение устойчивость нелинейный
Читайте также
Последовательность технологических операций формирования структуры с диэлектрической изоляцией
Прежде чем начать изложение основного материала моей курсовой работы,
стоит ввести определения некоторых понятий, которые в дальнейшем будут широко
использоваться в данной работе.
Инт ...
Проект устройства со световыми эффектами на основе микроконтроллера ATtiny12 семейства AVR фирмы Atmel
Популярность микроконтроллеров ATtiny постоянно увеличивается.
Не последнюю роль в этом играет соотношение показателей «цена/ быстродействие/
энергопотребление», являющееся одним из ...
Оценка производительности каналов и мониторинг корпоративной сети
В последнее время всё чаще документооборот и передача корпоративной
информации совершается в электронном виде тем или иным способом. Для этого уже
существует множество протоколов и метод ...