- Главная
- Компьютерные сети и технологии
- Микропроцессорные системы
- Цифровые устройства
- Оптоволоконные системы
Моделирование нелинейных САУ с релейными алгоритмами управления
Цель работы: освоить и закрепить понятия и отдельные вопросы теории автоматического регулирования нелинейных релейных регуляторов, освоить методику моделирования процессов регулирования в нелинейных САУ.
Исходные данные:
Рисунок 1 - Проточный электродный водонагреватель 1 - пластина; 2 - токопроводящие стержни; 3 - проходные резисторы
Передаточная функция водонагревателя по каналу регулирующего воздействия
Рисунок 2 - Структурная схема моделирования
Θзад - заданная температура; U - напряжение на электродах; ΔΘ=Θзад-Θ - сигнал рассогласования; W(p) - передаточная функция водонагревателя; F(ΔΘ) - релейная характеристика
амплитуда частота регулятор нечувствительность
Таблица 1 - Значение параметров элемента САР и задающего воздействия Θзад
|
Вариант |
σmax, oC |
σ min, oC |
U, B |
k, oC/B |
T1T2, c2 |
(T1+ T2),c |
Θзад, oC |
|
1 |
1,5 |
0,1 |
380 |
0,09 |
1100 |
120 |
25 |
Экспериментальная часть: Составляем структурную схему в ПК «МВТУ»
Рисунок 3 - Структурная схема и параметры интегрирования в ПК «МВТУ»
Вычисляем для первого варианта коэффициенты T и b, где
T2=T1T2 и (T1+ T2)=2bT Т=33,2с b=1,8
Подставляем заданные значения в структурную схему и строим графики для разных значений σ.
График 1 - Θ(t) при σ=0,1
Θ - заданная температура
σ - зона нечувствительности регулятора
График 2 - Θ(t) при σ=0,5
Θ - заданная температура
σ - зона нечувствительности регулятора
График 3 - Θ(t) при σ=1
Θ - заданная температура
σ - зона нечувствительности регулятора
График 4 - Θ(t) при σ=1,5
Θ - заданная температура
σ - зона нечувствительности регулятора
Составим таблицу, где отобразим амплитуды и частоты, найденные по графикам для каждого значения σ.
Таблица 1 - Полученные данные для первого варианта
|
σ |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
|
Амп, oC |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
1 |
1,1 |
|
f, Гц |
0,033 |
0,025 |
0,022 |
0,02 |
0,019 |
0,018 |
0,017 |
|
0,8 |
0,9 |
1,0 |
1,1 |
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
|
1,2 |
1,3 |
1,4 |
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,8 |
|
0,016 |
0,015 |
0,014 |
0,013 |
0,0125 |
0,012 |
0,0115 |
0,011 |
Читайте также
Поверка электронного вольтметра В7-26 по напряжению постоянного тока
Считается, что первый вольтметр изобрел М. Фарадей, причем в 1830
году, ещё за год до того, как он же открыл явление электромагнитной индукции,
на котором основано действие целого класса ...
Разработка лабораторного стенда Измерение опасных акустических сигналов
Для
человека слух является вторым по информативности после зрения. Поэтому одним из
довольно распространенных каналов утечки информации является акустический
канал. В акустическом канал ...
Основы статистической теории радиолокации
Если
о сигнале все известно , то нет необходимости в его приеме, если о нем ничего
не известно, то его невозможно отличить от помех, и прием его невозможен.
Поэтому,
...