Датчик обратной связи

Датчик наклона РФ 711 содержит пузырьковый уровень, подобный ампуле обычного столярного уровня, но более точный. Положение пузырька определяется электроникой путем очень точного измерения его положения относительно проводника, проходящего через уровень. Положение пузырька отслеживается постоянно. Таким образом, блок управления может вычислять угол коррекции.

Выходной сигнал: аналоговый 0…5 В или цифровой RS-232;

Диапазон измеряемой величины - 90…+90°

Постоянная времени не более 0,1 c;

Погрешность: 10 угл. мин.;

Степень защиты: IP65;

Нелинейность: не более 2%;

Рабочая температура: - 40…+50°;

Габариты: 80x40x36 мм;

Вес 1,1 кг.

Габаритные и установочные размеры указаны на рисунке 3.

Рисунок 4 - Установочные и габаритные размеры датчика РФ711.

Крепление датчика производится основанием к вертикальной поверхности (отклонение ±21°), причем верхней стороной считается сторона с маркировкой "U”.

Статической характеристикой данного датчика является зависимость Uвых = f (Q), где Uвых - выходное напряжение, Q - угол наклона датчика.

Рисунок 5 - Статическая характеристика.

Зависимость линейная, т.к. чувствительный элемент пропорционально переводит угол наклона прибора в положение пузырька воздуха относительно металлической нити, что изображено на рисунке 2.

Рисунок 6 - Чувствительный элемент датчика наклона.1 - Корпус уровня; 2 - жидкость; 3 - пузырек газа; 4 - металлическая нить.

Нелинейность возможна при изменении формы корпуса и соответственно профиля дуги, по которой перемещается пузырек.

Передаточная характеристика.

Движение пузырька газа в жидкости, ограниченное круглой или цилиндрической поверхностью, описывается уравнением

, (32)

где q - угол наклона пузырька [рад]; F - внешнее воздействие на уровень, эквивалентное наклону [Н]; m, m1 - масса воды в уровне и пузырька воздуха, [кг]; e - радиус движения пузырька, [м]; m, m1 - динамические вязкости жидкости и воздуха [Па×с]; n - кинематическая вязкость жидкости [м2/с]; r - плотность жидкости [кг/м3]; V - объем пузырька воздуха [м3]; g - ускорение свободного падения [м/с2].

Физические размеры уровня датчика РФ711:

Рисунок 7 - Физические размеры чувствительного элемента датчика РФ711: a = 0,025 м,b = 0,004 м, c = 0,002 м.

Учитывая, что

- объем пузырька газа; (33)

- масса пузырька воздуха; (34)

r1 = 1,1 кг/м3 - плотность воздуха; (35)

- масса жидкости; (36)

Примем значения величин m = 0,094 кг, m1 = 3,6×10-6 кг, e = 0,0029 м, m = 1,78 Па×с, m1 =10-7 Па×с, n = 3,5 м2/с, r = 1000 кг/м3, V = 3,35×10-8 м3, g = 9,8 м/с2;

получим уравнение динамики вида

. (37)

Передаточная функция запишется в виде:

. (38)

Коэффициент при p2 на три порядка меньше коэффициента при p, поэтому пренебрежем им. Передаточная функция примет вид

. (39)

Таким образом, геометрические параметры чувствительного элемента датчика угла наклона серии РФ700 удовлетворяют требованиям быстродействия, предъявляемым к данной системе.

Читайте также

Пример записи фильма в формате DVCAM
звуковой формат Цель данной работы показать работу в условиях записи фильма в формате Dvcam, записи зистового звука на HD-рекордер. Были выбраны 2 рассказа А.П. Чехова: "Кот" и ...

Проектирование мобильного включателя
В данном курсовом проекте разрабатывается мобильный включатель, который предназначен для дистанционного заблаговременного включения подогрева моторного отсека автомобиля, при хранении ав ...

Основы телефонной коммутации
История освоения направления телекоммуникационного оборудования началась в далеком 1992г., когда на развалинах Советского Союза небольшая группа инженеров-энтузиастов во главе с будущим ...