Гидрораспределитель

В качестве гидрораспределителя выбран пропорциональный гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением РЭУ-10.

Вход: пост 0…12 В;

Номинальный расход: 30 л/мин;

Номинальное давление: 16МПа;

Габариты: 200х125х170 мм;

Вес: 12 кг.

Гидрораспределитель состоит из пропорционального электромагнита ПЭМ6, гидравлического потенциометра и цилиндрического золотника, выполняющего функции дросселя.

Дроссель имеет обратную электрическую связь.

Передаточная функция потенциометра

(14)

где Кп - коэффициент передачи,

(15)

(16)

Расход через золотник управления при Хо:

(17)

где

m - коэффициент расхода, m=0,7; d0 - диаметр золотника управления; х0 - максимальный ход золотника управления; - давление на входе в дроссель.

Коэффициент усиления потенциометра по расходу

(18)

Коэффициент усиления потенциометра по давлению

(19)

Коэффициент обратной связи

(20)

Эффективная площадь основного золотника

. (21)

Жесткость пружины основного золотника примем Спр = 166500 Н/м.

Постоянная времени потенциометра

(22)

Где m - масса основного золотника.

(23)

Относительный коэффициент демпфирования колебаний

, (24)

Где f - приведенный коэффициент вязкого трения, f = 0,5×104 Н×с/м.

(25)

Передаточная функция основного золотника

. (26)

Т.к. дроссель расположен на выходе исполнительного органа:

(27)

, (28)

(29)

Для упрощения расчетов примем

(30)

Читайте также

Пример записи фильма в формате DVCAM
звуковой формат Цель данной работы показать работу в условиях записи фильма в формате Dvcam, записи зистового звука на HD-рекордер. Были выбраны 2 рассказа А.П. Чехова: "Кот" и ...

Проект цифрового фильтра
В последнее время методы цифровой обработки сигналов (ЦОС) в радиотехнике, системах связи, управления и контроля приобрели большую важность и в значительной мере заменяют классические а ...

Применение МПК в системах передачи информации
Каждое из трех предшествующих столетий ознаменовалось появлением какой-то технологии, развитие которой определяло прогресс в этом столетии. 18 век - механические системы, 19 - паровые ма ...