В качестве гидрораспределителя выбран пропорциональный гидрораспределитель с электрогидравлическим управлением РЭУ-10.
Вход: пост 0…12 В;
Номинальный расход: 30 л/мин;
Номинальное давление: 16МПа;
Габариты: 200х125х170 мм;
Вес: 12 кг.
Гидрораспределитель состоит из пропорционального электромагнита ПЭМ6, гидравлического потенциометра и цилиндрического золотника, выполняющего функции дросселя.
Дроссель имеет обратную электрическую связь.
Передаточная функция потенциометра
(14)
где Кп - коэффициент передачи,
(15)
(16)
Расход через золотник управления при Хо:
(17)
где
m - коэффициент расхода, m=0,7; d0 - диаметр золотника управления; х0 - максимальный ход золотника управления; - давление на входе в дроссель.
Коэффициент усиления потенциометра по расходу
(18)
Коэффициент усиления потенциометра по давлению
(19)
Коэффициент обратной связи
(20)
Эффективная площадь основного золотника
. (21)
Жесткость пружины основного золотника примем Спр = 166500 Н/м.
Постоянная времени потенциометра
(22)
Где m - масса основного золотника.
(23)
Относительный коэффициент демпфирования колебаний
, (24)
Где f - приведенный коэффициент вязкого трения, f = 0,5×104 Н×с/м.
(25)
Передаточная функция основного золотника
. (26)
Т.к. дроссель расположен на выходе исполнительного органа:
(27)
, (28)
(29)
Для упрощения расчетов примем
(30)
Читайте также
Организация системы контроля доступа и видеонаблюдения в учреждении образования
Система
контроля доступа - это совокупность программно-технических средств и чётко
сформированной системы управления движением персонала и временем его нахождения
на объекте. Основными ...
Разработка макета для исследования металлических проводниковых материалов
Автоматизация
производства процесс в развитии машинного производства, при котором часть или
весь комплекс операций по качественному преобразованию состояния исходного
сырья, управлению ...
Поверка электронного вольтметра В7-26 по напряжению постоянного тока
Считается, что первый вольтметр изобрел М. Фарадей, причем в 1830
году, ещё за год до того, как он же открыл явление электромагнитной индукции,
на котором основано действие целого класса ...