В качестве регулирующего органа выбран гидродвигатель ДПГ-63. ТУ 2.053.1562-81. Двигатель предназначен для осуществления вращательных движений в механизмах промышленных роботов, станков, прессов и других машин с гидравлическим приводом.
Диапазон вязкости минерального масла 17-213 мм2/с при температуре - 10 +600С.
Номинальный перепад давления 16 МПа. Частота вращения выходного вала - 600 об/мин.
Номинальный крутящий момент 20 Н×м. Расход масла 6,3 л/мин. Номинальный перепад давления 16 МПа. Момент инерции вала двигателя Iдв=0.12 Н×м. Номинальная мощность 1000 Вт.
Оптимальное передаточное число редуктора:
, (2)
таким образом, оптимальное передаточное число редуктора равно 70.
Сделаем проверку по скорости вращения вала нагрузки:
. (3)
. (4)
Т.к. wтр < wном. дв, то необходимая скорость обеспечивается.
Сделаем проверку по моменту:
(5)
Следовательно выбранный двигатель с редуктором обеспечивают требуемые параметры по скорости и моменту в нагрузке.
(6)
Где Кгд - коэффициент передачи,
(7)
где Кn = 1,6×106 - постоянная гидравлической помпы; = 860 - постоянная двигателя; Kw = 0,4 - коэффициент жидкостного трения; Kу = 0,67 - коэффициент, характеризующий утечки.
Постоянная времени гидродвигателя
(8)
где Сгд - коэффициент динамической жесткости гидродвигателя,
(9)
где Епр - приведенный модуль упругости стенок гидродвигателя и жидкости, Lгд - приведенная длина хода лопасти гидродвигателя.
Относительный коэффициент демпфирования колебаний
(10)
Где - приведенный коэффициент вязкого трения, .
Передаточная функция гидродвигателя может быть представлена:
(11)
(12)
Примем
(13)
Читайте также
Проектирование цифрового устройства для реализации типовых микроопераций
Разработать функциональную и принципиальную схему операционного
устройства исходя из основных параметров по вариантам.
Также требуется предоставить блок схемы алгоритмов выполнения опе ...
Проектирование аппаратного обеспечения одноплатных микроконтроллеров
Задание: В заданной РЭС осуществить управляющую функцию по одному из
заданных параметров с помощью контроллера, построенного на МПК, разработать
электрическую принципиальную схему проект ...
Проектирование радиовещательного приемника
Теория и техника радиоприемника быстро совершенствуется. Это требует от
специалистов постоянного изучения современной техники. Развитие радиоприемной
аппаратуры характеризуется в осн ...