Гидродвигатель

В качестве регулирующего органа выбран гидродвигатель ДПГ-63. ТУ 2.053.1562-81. Двигатель предназначен для осуществления вращательных движений в механизмах промышленных роботов, станков, прессов и других машин с гидравлическим приводом.

Диапазон вязкости минерального масла 17-213 мм2/с при температуре - 10 +600С.

Номинальный перепад давления 16 МПа. Частота вращения выходного вала - 600 об/мин.

Номинальный крутящий момент 20 Н×м. Расход масла 6,3 л/мин. Номинальный перепад давления 16 МПа. Момент инерции вала двигателя Iдв=0.12 Н×м. Номинальная мощность 1000 Вт.

Оптимальное передаточное число редуктора:

, (2)

таким образом, оптимальное передаточное число редуктора равно 70.

Сделаем проверку по скорости вращения вала нагрузки:

. (3)

. (4)

Т.к. wтр < wном. дв, то необходимая скорость обеспечивается.

Сделаем проверку по моменту:

(5)

Следовательно выбранный двигатель с редуктором обеспечивают требуемые параметры по скорости и моменту в нагрузке.

(6)

Где Кгд - коэффициент передачи,

(7)

где Кn = 1,6×106 - постоянная гидравлической помпы; = 860 - постоянная двигателя; Kw = 0,4 - коэффициент жидкостного трения; Kу = 0,67 - коэффициент, характеризующий утечки.

Постоянная времени гидродвигателя

(8)

где Сгд - коэффициент динамической жесткости гидродвигателя,

(9)

где Епр - приведенный модуль упругости стенок гидродвигателя и жидкости, Lгд - приведенная длина хода лопасти гидродвигателя.

Относительный коэффициент демпфирования колебаний

(10)

Где - приведенный коэффициент вязкого трения, .

Передаточная функция гидродвигателя может быть представлена:

(11)

(12)

Примем

(13)

Читайте также

Проект внутризоновой ВОЛП на участке Новосибирск—Карасук
Научно-технический прогресс во многом определяется скоростью передачи информации и ее объемом. Возможность резкого увеличения объемов передаваемой информации наиболее полно реализуется ...

Проектирование устройства для измерения статических характеристик электромагнитного двигателя
Ветер - это горизонтальное перемещение, поток воздуха параллельно земной поверхности, возникающее в результате неравномерного распределения тепла и атмосферного давления и направленное и ...

Одномодовые оптические волокна
В одномодовых оптических волокнах (SM ОВ) диаметр сердцевины соизмерим с длиной волны, и за счет этого в нем существует только одна основная направляемая мода LP01. Рис. 1. Р ...