Между регулятором (Р) и исполнительным устройством (ИУ), выходное и входное сопротивления которых равны соответственно RИ и RН, включено последовательное пассивное корректирующее средство (КС).
Рисунок 1 - Схема включения пассивного КС по варианту 29
Требуется:
а) получить передаточную функцию КС для трех случаев: с учетом Ru и Rн, при Ru = 0, при Rн= ;
б) построить асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС для указанных случаев;
Решение
Искомые передаточные функции КС следуют из следующего выражения: где
Найдем значения комплексных сопротивлений:
а) получаем передаточную функцию КС W(p) для трех случаев: с учетом Ru и Rн , при Ru = 0, при Rн = ;
с учетом Ru и Rн:
Из полученной функции видно, что передаточная функция представляет собой 4 звена - 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].
при Ru = 0
Передаточная функция при Ru = 0 содержит в себе 4 звена: 1 колебательное, 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].
при Rн = :
Полученная передаточная функция при Rн = содержит в себе звенья: 1 усилительное и 2 форсирующих звена [2].
б) построим асимптотические логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ЛФЧХ) характеристики КС
Пусть для 1 случая (с учетом Ru и Rн): Т1>T2>T3
Рисунок 2 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС с учетом Ru и Rн
Пусть для 2 случая (Ru = 0): Т1>T3>T2
Рисунок 3 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при Ru =0
Пусть для 3 случая (Rн = ): Т3>T1>T2
Рисунок 4 - ЛАЧХ И ЛФЧХ КС при Rн =
Заключение
В данной расчетно-графической работе были получены навыки использования пассивных RC-устройств для улучшения качества процесса управления в налаживаемых системах автоматического управления (САУ).
Были получены передаточные функции КС для трех случаев:
1. с учетом Ru и Rн -
. при Ru = 0 -
. при Rн= -
Для каждого из этих случаев были построены асимптотические логарифмические амплитудо-частотные (ЛАЧХ) и фазочастотные (ЛФЧХ) характеристики КС.
Исходя из полученных передаточных функций можно сделать вывод, что Ru и Rн не влияют на структуру передаточной функции, но влияют на значения постоянных времени Т1, Т2, Т3 и коэффициента k, что отражается на полученных графиках ЛАЧХ и ЛФЧХ.
управление автоматический сопротивление амплитудный
Читайте также
Разработка микропроцессорного контроллера для контроля ритма дыхания больного
В последнее время микропроцессорные средства
вычислительной технике стало широко применяться в приборах бытовой техники,
различных контрольно-измерительных устройствах, системах управлен ...
Организация сети местной телефонной связи
Для планирования работы транспорта, оперативного
управления перевозочным процессом и предупреждения потерь создают системы
передачи информационных потоков, основное требование к которым ...
Поверка электронного вольтметра В7-26 по напряжению постоянного тока
Считается, что первый вольтметр изобрел М. Фарадей, причем в 1830
году, ещё за год до того, как он же открыл явление электромагнитной индукции,
на котором основано действие целого класса ...